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特集

扩大surgical support robots应用后的部署

泌尿科领域牵引吗

随着今年医疗费用的调整,使用surgical support robots “达芬奇”的12个新手术已被保险覆盖。过去有 14 宗个案,其中 2 宗由保险承保。除泌尿外科外,相关科室已扩大到五个科室:胃肠外科、妇科、呼吸外科、心血管外科。有了这项保险,医疗费用与普通关节镜手术相同,使用机器人不收取额外费用。我通过扩大保险范围来探索机器人手术的未来发展。

扩大surgical support robots应用后的部署 泌尿外科是驱动力吗?

拓宽患者的选择范围

2012年,保险首次适用于前列腺癌的全切除手术,并于16年扩展到肾癌的部分切除手术。这次,胃癌,肺癌,食管癌,直肠癌,膀胱癌,子宫体癌,纵隔肿瘤,二尖瓣关闭不全,子宫切除术等瓣膜成形术等 (表) 。这次适用保险的12件中,1件 (胃切除术) 已经在“先进医疗B”进行,但其他11件没有通过先进医疗就适用了保险。目前,与现有技术相比,达芬奇手术尚未建立优越性的科学依据,但它被认为具有同等程度的有效性和安全性,内窥镜的高可操作性和患者它是从扩大选择的角度进行评估的,并且认为它导致了这种应用的扩展。此外,每个学术团体都强烈要求保险适用达芬奇手术,这被认为是其中一个因素。

减少术后并发症的可能性

目前,最常进行达芬奇手术的是泌尿外科领域。与开腹手术和通常的腹腔镜手术相比,已经适用于保险的前列腺癌的全切除术和肾癌的部分切除术被评估为更有用,并且增加了医疗费用。超过一半的前列腺切除术是由达芬奇手术完成的。切除前列腺后,膀胱与尿道相连,但与通常腹腔镜手术中使用的棒状钳子相比,钳子的尖端可以自由弯曲,因此即使在骨盆深处也可以进行精细的钳子操作,并且可以可靠地进行吻合。肾癌部分切除术的手术例数也有所增加,在保留肾功能、根治性切除率方面优于常规腹腔镜手术。对于这次新应用保险的膀胱癌,由于在该领域有许多熟悉达芬奇手术的医生,因此传播速度很快。特别是在移除膀胱时,需要进行尿路改变手术,并且认为可以证明达芬奇手术独有的技术。

在消化外科领域,作为先进医疗B的“胃切除术”有望顺利增加。对于“直肠手术”,可以进行更精确的手术,并且预期与正常腹腔镜手术相比,术后与排便,排尿和性功能相关的神经功能保留率更高。

在心脏外科领域,达芬奇手术很难进行,厚生劳动省制定的设施标准要求每年进行100例心脏直视手术和20例小切口心脏手术。二尖瓣关闭不全由保险承保,但顺天堂大学医院院长天野 笃说:“在使用腹腔镜或胸腔镜进行的一般内窥镜手术中,会进行缝合和结扎。在困难且具有狭窄的视野是一个很大的障碍。另一方面,在达芬奇手术中,可以通过支持精细运动的系统轻松进行缝合和结扎。”。目前,只有少数机构使用达芬奇进行心脏手术,并且需要相当长的时间才能普及。妇科领域,感兴趣的医生很多,但设施很少,看来要普及开来还需要时间。在呼吸外科领域,大约 90% 的病例会进行胸腔镜手术。进行达芬奇手术的优势尚不明确,预计会在考虑安全性的同时逐渐普及。

培训环境迫在眉睫

根据日本机器人外科学会的统计,截至2015年底,达芬奇手术的手术细分为泌尿器12,404消化544妇科170胸外科110。近年来,东京女子医科大学医院,顺天堂大学医学院附属顺天堂医院,藤田保健卫生大学医院,东京医科大学医院等医疗机构的病例数量名列前茅。预计,随着此次适用范围的扩大,经验设施将逐渐增加。据说达芬奇的国内传播数量接近300。另一方面,在美国, 2014年泌尿器91,000、消化器官107,000、妇科235,000的病例特别多。在美国,达芬奇手术的妇科病例数量最多,因为它在功能上适用于深而窄的骨盆手术。适应症包括良性及恶性肿瘤,子宫癌患者较多。常规腹腔镜手术在我国广泛开展,很少有机构进行达芬奇手术。

作为达芬奇手术的问题,由于没有触觉功能,仪器触摸器官的感觉传递到医生的手,因此存在操作者错误地强烈压迫器官的危险,并且需要密切注意。此外,在初始模型中,臂之间存在干扰(在最新型号中,手臂变薄,手臂之间的干扰减少)。为了防止机器人特有的事故发生,医生的熟练技术是必要的,迫切需要建立一个系统来准备培训技术人员的培训环境。目前,销售公司的INTEL SurgeCal和藤田保健卫生大学医院有培训设施,但据说预约到10月。

引进低价surgical support robots

在此保险申请中,医疗费用与常规镜像手术相同,并且使用机器人没有增加。通过应用大大减轻了负担,这对患者来说是个好消息。然而,对于医院方面,除了2亿~3亿日元的主要单价之外,一次性手术器械和维护费用 (每年约2500万日元) 等的负担不小。通过应用,病例数量增加,如果临床试验显示出与现有技术相比的优越性,则有可能通过医疗费用获得加分。上述天野先生说:“包括维护和折旧,达芬奇手术目前不会盈利。增加可以通过免费医疗申请的海外患者也是一种策略”。

在日本和海外,有几家公司正在开发与达芬奇功能几乎相同的surgical support robots,预计几年后会以约 1 亿日元的价格发布。看来,低价、高性能的surgical support robots的出现已经不远了。