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下一代surgical support robots的开发正在取得进展，我们正在接近实用阶段。除了减轻身体负担的微创手术的常规功能外，新开发的模型还具有各种新的创新，如人工智能安装、数字化的数据利用和触觉功能。介绍引人注目的模型。

图片1. hinotori外科机器人系统

surgical support robots研发进展的背后，是世界市场占有率第一的达芬奇专利到期。可以说，竞争的公司是有机会的，据说有几十家公司因为达芬奇的专利墙而无法研发机器人。

作为日本第一台surgical support robots而备受瞩目的“hinotori ^TM手术机器人系统”于今年12月初发布（照片1）。它由 Medicaroid 开发，是川崎重工和 Sysmex 之间 50-50 的投资。

鹳由具有四个臂的“操作单元”和操作设备的“冲浪驾驶舱”组成，尺寸小，便于移动。此外，它还具有网络支持功能，可监控鹳的运行状态。您可以在手术期间从外部检查机器人是否正常工作，并通过远程支持解决问题。在冲浪驾驶舱中，您可以在观看高清3D内窥镜图像的同时操作操作单元的手臂。手臂的厚度像人的手臂一样薄，有八个关节，操作的自由度很高，并且控制手臂，手臂和手术台旁边的助手不会相互碰撞。操作的手臂通过脚踏板切换。今年9月，前列腺癌等泌尿科成为保险对象，第一例手术(70多岁男性前列腺癌切除)于2020年12月14日在神户大学医院国际癌症医疗和研究中心成功完成。我想在明年9月底之前取得消化外科和妇科的适用。

图片2. Senhans数字广播系统

在推出“日野手术机器人系统”之前，“森汉斯数字腹腔镜复制系统”（Senhans）作为继达芬奇（2019年5月获批生产和销售）之后的第二款surgical support robots亮相。..由美国Transenterix公司研发，是一款配备三个独立手臂和一个3D摄像头的机器人，操作者可以在远程驾驶舱内对其进行遥控（图2）。

作为可操作性的一个特点，有一个触觉功能，可以将施加到钳子尖端的张力和压力传递到驾驶舱内的操作员的手上。缝合时可以感觉到线的张力，并且可以感觉到镊子与器官接触，降低了器官损伤的风险。在 Senhans，现有腹腔镜中使用的刚性镜、套管针、镊子等可以重复使用，从而降低运行成本。此外，由于配备了视线跟踪装置，因此可以通过操作者眼睛的移动来切换显示器上显示的内窥镜图像。
由于森汉斯在保险范围内被视为腹腔镜，因此保险中列为腹腔镜手术的所有手术都可以作为保险医疗进行。顺便说一句，达芬奇仅限于 21 种外科手术，这些手术属于机器人辅助手术的保险范围。

此外，在由谷歌母公司 Alphabet Inc. 和 Johnson End Johnson 联合推出的 Verb Surgical 中，Google 的 AI（人工智能）技术和 Johnson End Johnson 的手术单元知识相结合。我们正在开发一种近期的surgical support robots。